Elektroteknik GR (B), Industriell robotteknik, 7,5 hp

Syfte

Syftet med kursen är genom en teoretisk bakgrund och praktisk tillämpning introducera grunderna till industriell robotik. Kursen skall skapa en förståelse för de grundläggande principerna för industrirobotar, dess programmering och drift.

Lärandemål

Efter avslutad kurs ska studenten kunna:
- Beskriva grundläggande koncept och tekniker som används inom robotsystem,
- Förklara och elementärt programmera industriella robotar,
- Beskriva sensorsystem och verktyg som används inom industriella robotar,
- Identifiera och motivera vilka automatiseringsproblem som är lämpliga för industriella robotar,
- Beskriva grundläggande maskin- och robotsäkerhet,
- Muntlig och skriftligt beskriva modellering, programmering och struktur hos industriella robotar

Innehåll

-Industriell robotik och dess applikation
-Ställdon och drivsystem
-Robotikens mekaniska delar
-Kinematik
-Sensorer
-Industri säkerhet( och protokoll)

Behörighet

Elektroteknik GR (A), 22.5 hp, inkluderande kurs i Styr och reglerteknik, Analog och digitalteknik, Datateknik GR (A),7.5hp, Matematik GR (A), 15 hp.

Urvalsregler

Urval sker i enlighet med Högskoleförordningen och den lokala antagningsordningen.

Undervisning

Kursen ges med webbaserat undervisningsmaterial.

Kursen innefattar en fysisk träff för att utföra och redovisning av Laborationer. Laborationer görs på den egna datorn.

Handledning kan ske på svenska eller engelska.

Examination

I103: Skriftliga inlämningsuppgifter, 3 hp
Betygsskala: På kursen ges något av betygen A, B, C, D, E, Fx och F. A - E är Godkänt, Fx och F är underkänt.

L103: Laborationer, 4,5 hp
Betygsskala: Underkänd (U) eller Godkänd (G)

4.5 hp, L103: Laborationer
Redovisas med inspelad muntlig presentation och skriftliga rapporter
Betyg: Godkänd eller Underkänd

3.0 hp, I103: Skriftliga inlämningsuppgifter
Betyg: A, B, C, D, E, Fx och F. A-E är Godkänt, Fx och F är Underkänt

Slutbetyget baseras på en sammanvägd bedömning av de ingående momenten där samtliga lärandemål beaktas.
Betygskriterier för ämnet finns på www.miun.se/betygskriterier.

Om en student har ett beslut från samordnaren vid Mittuniversitetet om pedagogiskt stöd vid funktionsnedsättning, har examinator rätt att ge anpassad examination för studenten.

Begränsning av examination

Studenter registrerade på denna version av kursplan har rätt att examineras 3 gånger inom loppet av 1 år enligt angivna examinationsformer. Därefter gäller examinationsform enligt senast gällande version av kursplan.

Betygsskala

På kursen ges något av betygen A, B, C, D, E, Fx och F. A - E är Godkänt, Fx och F är underkänt.

Övrig information

När kursen ges som distanskurs krävs egen dator och tillgång till Internet via bredband. Laborationerna och projektet kräver också tillgång till dator med operativsystem Windows Professional och rättigheter att installera programvara.